应用案例｜人形机器人核心控制板高速互连中的浮动连接方案

智能化驱动市场需求，人形机器人正向更高算力、更高集成度及更复杂的运动控制发展，高密度的智能控制使得机器人内部电子系统逐渐采用多板卡协同架构。

其中，核心控制板作为机器人的“指令中枢”，需要在有限空间内完成处理器、视觉模块、传感器、通信单元及执行机构控制模块之间的数据交互，对板间连接的高速性能、装配可靠性及长期稳定运行能力提出更高要求。

（人形机器人核心控制板高速互连方案｜采用Greenconn GC01系列浮动连接器）

人形机器人核心控制板的连接挑战

在控制系统集成度提升趋势下，板间连接需要同时满足高速数据传输、精密装配以及空间优化等要求，主要面临以下挑战：

高速数据传输
AI计算、视觉处理及运动控制等应用产生大量实时数据，连接器需要保持良好的信号完整性，满足高速通信需求。

装配偏差补偿
多板卡精密装配过程中不可避免存在位置偏移，连接器需要具备浮动补偿能力，以降低装配应力并提升连接可靠性。

高密度系统集成
机器人内部空间有限，连接方案需要兼顾小型化、高接口密度以及信号与电源配置灵活性。

Greenconn GC01系列浮动连接器解决方案

针对机器人控制板高密度、高可靠互连需求，Greenconn GC01系列0.50mm浮动板对板连接器通过优化的浮动结构设计与高速互连能力，为多模块电子系统提供稳定可靠的板间连接方案。

高速互连性能：GC01系列支持最高16Gbps数据传输，满足AI计算平台、高性能控制板及通信模块之间的数据交换需求；

信号+电源集成设计：支持信号与电源混合配置，在有限空间内实现更高集成度的板间连接；

浮动补偿结构设计：可吸收PCB装配过程中的位置偏差，降低连接应力，提升装配一致性及长期连接可靠性

l GC01系列主要规格：

（Greenconn GC01系列浮动连接器选型图）

面向机器人电子系统多模块互连需求，Greenconn提供覆盖高速板间连接、电源连接及内部线束连接的产品组合，为机器人控制板、功能模块及内部系统提供可靠互连方案。