應用案例｜人形機器人核心控制板高速互連中的浮動連接方案

智能化驅動市場需求，人形機器人正向更高算力、更高集成度及更複雜的運動控制發展，高密度的智能控制使得機器人內部電子系統逐漸採用多板卡協同架構。

其中，核心控制板作為機器人的“指令中樞”，需要在有限空間內完成處理器、視覺模組、傳感器、通信單元及執行機構控制模組之間的數據交互，對板間連接的高速性能、裝配可靠性及長期穩定運行能力提出更高要求。

（人形機器人核心控制板高速互連方案｜採用Greenconn GC01系列浮動連接器）

人形機器人核心控制板的連接挑戰

在控制系統集成度提升趨勢下，板間連接需要同時滿足高速數據傳輸、精密裝配以及空間優化等要求，主要面臨以下挑戰：

高速數據傳輸
AI計算、視覺處理及運動控制等應用產生大量實時數據，連接器需要保持良好的信號完整性，滿足高速通信需求。

裝配偏差補償
多板卡精密裝配過程中不可避免存在位置偏移，連接器需要具備浮動補償能力，以降低裝配應力並提升連接可靠性。

高密度系統集成
機器人內部空間有限，連接方案需要兼顧小型化、高接口密度以及信號與電源配置靈活性。

Greenconn GC01系列浮動連接器解決方案

針對機器人控制板高密度、高可靠互連需求，Greenconn GC01系列0.50mm浮動板對板連接器通過優化的浮動結構設計與高速互連能力，為多模組電子系統提供穩定可靠的板間連接方案。

高速互連性能：GC01系列支持最高16Gbps數據傳輸，滿足AI計算平台、高性能控制板及通信模組之間的數據交換需求；

信號+電源集成設計：支持信號與電源混合配置，在有限空間內實現更高集成度的板間連接；

浮動補償結構設計：可吸收PCB裝配過程中的位置偏差，降低連接應力，提升裝配一致性及長期連接可靠性

l GC01系列主要規格：

（Greenconn GC01系列浮動連接器選型圖）

面向機器人電子系統多模組互連需求，Greenconn提供覆蓋高速板間連接、電源連接及內部線束連接的產品組合，為機器人控制板、功能模組及內部系統提供可靠互連方案。